“我们之所以会人工干预，主要是这两辆车所规划出来的道路比较重合，如果让它们沿着一条线路行驶，那就没有啥意义了，所以我们认为干预其中一辆车，让它选择了另外一条不是最优的路线行驶。
事实上，不管是基于以前侦查测绘所得到的地图地形数据信息, 还是最新的卫星地图，都没办法准确的掌握该地区的实际地形地貌信息。在一些地质情况比较多遍的地区，每一分每秒地形地貌都会发生改变，导致道路中断，同行受阻。
所以我们的中型无人智能战车车载自动驾驶系统，虽然是基于卫星地图和已知地图地貌信息规划出来的路线选择，但是并不意味着整个形势过程中就会严格按照这条路线来进行行驶。
中型无人智能战车会基本上沿着这条已经规划好了的路线行驶, 但是它也会根据行驶过程中所遇到的相关情况作出相应的改变, 比如前面有较大障碍物无法通过, 那么中型无人智能战车的车载自动驾驶系统则就会规划出来一条路线来绕开这个障碍物，然后再回归到原本的路线……
(ò﹏ò)
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谢谢!!!
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